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本公开涉及一种图像处理方法、装置和系统，以及机器人。图像处理方法包括：获取安装在移动装置上的摄像机拍摄的图像；确定所述摄像机拍摄所述图像时的姿态角；根据所述姿态角，计算所述图像相对于基准方向的旋转角度；利用基于所述旋转角度的变换矩阵，对所述...
该专利属于清华大学;同方威视技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;同方威视技术股份有限公司授权不得商用。

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