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本发明公开了一种基于物联网搬运器的控制系统，其特征在于，该系统包括：上位机调度服务器单元，上位机调度服务器单元与设备内部局域网及外部互联网建立通信连接，搬运器中央处理单元包括PLC主机、RS485通讯模块、CANopen通讯模块、数字量IO...
该专利属于北京德威佳业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京德威佳业科技有限公司授权不得商用。

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