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一种面向智能网联车的交叉口控制方法，在常规的信号灯相位中增加一智能网联车专用相位；应用预约思想和最优化思想，为每辆进入控制范围的智能网联车分配进入交叉口的时间和期望速度；智能网联车在接收到行车指示后执行分布式一致性协议，在规定时间以期望速度...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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