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本申请公开一种AGV设备速度控制方法及系统，其中，所述的方法包括一系列计算步骤获得运动的加速步数及加速度、最大速度、匀速运行的步数以及减速度和减速步数，产生指令施加于驱动器，控制设备运动；利用本发明提供的方法，使得AGV设备在启动或停止时不...
该专利属于上海欣巴自动化科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海欣巴自动化科技股份有限公司授权不得商用。

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