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一种颗粒状测量装置及其原位测量方法，涉及颗粒信息的原位测量方法及装置。该装置将一个或多个传感器、微处理器、系统电源以及通讯设备置于颗粒状外壳内部，该颗粒本身能够感知颗粒自身的运动以及颗粒所在的场信息，这样既可以获得颗粒运动以及相关的信息，也...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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