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本发明提供一种自身位置推测方法可，其一边适当地修正由SLAM的算法所得的自身位置的推测值，一边适当地进行移动体的自身位置。自身位置推测方法根据利用多个算法分别推测的自身位置，确定移动体(1)的实际的自身位置。多个算法包含SLAM的算法(12...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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