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本申请公开了一种寻路方法、装置、设备及存储介质，本申请能够获取寻路的起终点信息、期望的寻路轴向和避让区域，进而可以基于起终点信息，沿所述寻路轴向确定初始路径，据此确定的初始路径中每条子路径均平行或垂直于寻路轴向，体现在图面中即初始路径与墙面...该专利属于科大讯飞(苏州)科技有限公司;讯飞智元信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞(苏州)科技有限公司;讯飞智元信息科技有限公司授权不得商用。