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本申请公开了一种曲线优化方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。曲线优化方法的实现方案为：获取原始曲线，原始曲线包括：起始点、多个途经点和终止点；在每个途经点所在的候选区域内生成至少一个临近点，并将途经点和对应的临近点组成与候选区域匹配的...
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