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本发明公开一种基于多激光雷达的AGV导航避障系统,所述的系统包括障碍物信息获取模块、主控模块、地图构建模块、路径规划模块、执行模块,本发明还公开了一种基于多激光雷达的AGV设备的导航避障方法和一种AGV设备,所述设备实现前述一种基于多激光雷...该专利属于上海欣巴自动化科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海欣巴自动化科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种基于多激光雷达的AGV导航避障系统,所述的系统包括障碍物信息获取模块、主控模块、地图构建模块、路径规划模块、执行模块,本发明还公开了一种基于多激光雷达的AGV设备的导航避障方法和一种AGV设备,所述设备实现前述一种基于多激光雷...