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本实用新型涉及铸管承口自动检测装置领域，具体是一种铸管承口圆度检测装置，包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜，还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工...该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学授权不得商用。