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一种消息同步方法和装置、无人驾驶系统以及可移动平台，其中，消息同步方法包括：确定至少一组待同步的消息，待同步的消息包括类型不同的至少两个传感器输出的消息和/或安装位置不同的至少两个传感器输出的消息(S201)；将相同时间戳的每组所述待同步的...
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