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本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种清扫结束条件识别方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，其中，方法包括：检测到清扫边界地图在预设时间段内无变化后，获取扩张至预设栅格尺寸的空白栅格地图；根据预标记的沿墙标记信息和空白栅格地图，...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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