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本发明公开了一种驱动关节及机器人。所述驱动关节包括电机、集成于电机内的行星齿轮减速器，及集成于电机上的编码器、制动器、驱动卡、控制卡，行星齿轮减速器安装于电机的电机轴上，电机轴包括相对的输入后端和输出前端，电机轴的输入后端和输出前端分别各设...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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