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本发明涉及一种工业机器人力控线束夹具，夹具外壳连接有摄像头图像采集部分，夹具外壳内设有传动机构和滑动槽，传动机构传动配合有两部分夹线捋线末端，每部分夹线捋线末端皆设有滑动凸台，两个滑动凸台通过传动机构的传动能够在滑动槽内相对或相反方向位移，...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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