【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人力控线束夹具
专利技术属于汽车线束制造加工领域，尤其涉及一种工业机器人力控线束夹具。
技术介绍
人工智能和新能源汽车发展日新月异，与传统汽车相比，汽车上的电子设备不断增加，汽车线束也越来越多，然而，目前汽车线束生产过程中，汽车线束数量巨大，普遍采用人工布线捋线，效率低，合格率低，而且在布线捋线过程中容易将线束弄乱或者扯断，在现代化工业生产中，如何才能使布线捋线效率更高，提高线束生产合格率，减少人力物力，成了汽车线束生产加工行业急需解决的难题。尽管随着制造技术的发展，出现了一些线束夹具。然而，由于不存在力度控制夹具，发生了在线束生产的过程中出现了线束夹具把线束夹断和扯断的现象，使得线束生产效率低下，线束成品合格率低。在现代化工业生产中，如何利用力度控制夹具使布线捋线效率更高，提高线束生产合格率，减少人力物力，成了汽车线束生产加工行业急需解决的难题。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的就是针对上述问题，提供一种工业机器人力控线束夹具，该夹具能够精准的识别不同种类线束，而且在夹线的...
【技术保护点】
1.一种工业机器人力控线束夹具，其特征在于：包括有夹具外壳（2），夹具外壳（2）连接有摄像头图像采集部分（1），夹具外壳（2）内设有传动机构和滑动槽（10），传动机构传动配合有两部分夹线捋线末端（9），每部分夹线捋线末端（9）皆设有滑动凸台（16），两个滑动凸台（16）通过传动机构的传动能够在滑动槽（10）内相对或相反方向位移，夹线捋线末端（9）设有捋线口（14）和夹线口（15），捋线口（14）和夹线口（15）内设有压力传感器a（11）和压力传感器b（12），摄像头图像采集部分（1）、压力传感器a（11）和压力传感器b（12）皆通过信号线与电机驱动模块（17）连接，夹具外壳...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人力控线束夹具，其特征在于：包括有夹具外壳（2），夹具外壳（2）连接有摄像头图像采集部分（1），夹具外壳（2）内设有传动机构和滑动槽（10），传动机构传动配合有两部分夹线捋线末端（9），每部分夹线捋线末端（9）皆设有滑动凸台（16），两个滑动凸台（16）通过传动机构的传动能够在滑动槽（10）内相对或相反方向位移，夹线捋线末端（9）设有捋线口（14）和夹线口（15），捋线口（14）和夹线口（15）内设有压力传感器a（11）和压力传感器b（12），摄像头图像采集部分（1）、压力传感器a（11）和压力传感器b（12）皆通过信号线与电机驱动模块（17）连接，夹具外壳（2）还设有安装座（18），夹具外壳（2）还设有与电机驱动模块（17）连接的插线接口（19）。
2.根据权利要求1所属的工业机器人力控线束夹具，其特征在于：所述夹具外壳（2）是由两部分外壳组成的，夹具外壳（2）的两侧设有封口（13），两部分外壳通过穿过封口（13）的螺栓链接在一起。
3.根据权利要求1所属的工业机器人力控线束夹具，其特征在于：所述传动机构包括有小齿轮（3）、步进电机（4）、联动大齿轮a（5）和联动大齿轮b（6），步进电机（4）设于夹具外壳（2）内，步进电机（4）的的电机轴设有小齿轮（3），小齿轮（3）的一侧依次通过大齿轮转轴a（20）设有联动大齿轮a（5），通过大齿轮转轴b（7）设有联动大齿轮b（6），小齿轮（3）与联动大齿轮a（5）啮合，联动大齿轮a（5）与联动大齿轮b（6）啮合；两部分夹线捋线末端（9）皆设有齿条（8），一部分夹线捋线末端（9）与联动大齿轮a（5）啮合，另一部分夹线捋线末端（9）与联动大齿轮b（6）啮合。
4.根据权利要求1或3所述的工业机器人力控线束夹具，其特征在于：所述电机驱动模块（17）包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、DC直流电源转换器部分、开关电路和步进电机驱动部分；stm32单片机最小系统控制单元的步进电机接口与步进电机驱动部分的电机控制器接口相连；压力传感器a（11）和压力传感器b（12）的信号输出端口与stm32单片机最小系统控制单元的ADC接口相连；复位电路的复位端口与stm32单片机最小系统控制单元的复位接收端口相连；stm32单片机最小系统控制单元的存储信号输出端口与SRAM内存扩展部分的存储信号输入端口相连；启动模式设置接口电路的输出信号端口与stm32单片机最小系统控制单元的启动模式输入信号端口相连；USB供电接口电路供电输出端口VUSB与开关电路的VUSB端口相连；开关电路的VBTN端口与DC直流电源转换器的VBTN端口相连；DC直流电源转换器电源输出端口与s...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，邓杰，刘桐，廉正，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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