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一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法，设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接，主测机构设置有测量声波信号发射机构和回波信号接收机构，被测机构设置有测量声波信号接收机构和回波信号发射机构。...该专利属于广东海洋大学;廉江市台兴海洋生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学;廉江市台兴海洋生物科技有限公司授权不得商用。