一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法制造方法及图纸

一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法，设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接，主测机构设置有测量声波信号发射机构和回波信号接收机构，被测机构设置有测量声波信号接收机构和回波信号发射机构。测量声波信号发射机构设置有发射头A，回波信号接收机构设置有测量杆、接收头AL和接收头AS，测量声波信号接收机构设置有接收头BS，回波信号发射机构设置有发射头B。本发明专利技术基于超声波时差法的水下目标测距装置，不受测量方向的限制，也不受待测目标反射面的影响，且对水中生物的危害较小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法
本专利技术涉及水下测距
，特别是涉及一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法。
技术介绍
水下测距技术目的是在水中获得测量点到所测物体之间的距离，可被用于水中勘探、打捞、搜索等项目中。现有技术中，水下测距的方式主要有激光测距和基于反射原理的超声波测距两种方式。对于激光测距，由于激光在水下的衰减较大，其传输距离会受到很大的影响，从而限制了激光测量的长度。另外，水的透明度对激光的传输也会有很大影响，当水透明度太差时还会导致激光测量无法进行。对于基于反射原理的超声波测距，其传输衰减程度小，而且不受透明度的影响，但是超声波的传输有方向性导致现有的超声波测距都是基于反射原理进行测量的，测距过程是单端发射超声波和接受反射声波。基于反射原理的超声波测距存在如下问题：一、超声波的反射是被动的，只适合测垂直方向或水平方向超声波能反射回来的物体距离，不能随意全方位测量；二、如果被测物体反射面粗糙不平时，会形成漫反射，对测量有很大的影响；三、超声波在水中的也有一定的衰减，如需加大测量距离就必须加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接；/n所述主测机构，用于向被测机构发送测量声波信号、接收被测机构发送的回波信号、进行信号发送和接收方向调节，且用于计算并输出主测机构和被测机构的距离；/n所述被测机构，用于向主测机构发送回波信号、接收主测机构发送的测量声波信号并进行信号发送和接收方向调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接；
所述主测机构，用于向被测机构发送测量声波信号、接收被测机构发送的回波信号、进行信号发送和接收方向调节，且用于计算并输出主测机构和被测机构的距离；
所述被测机构，用于向主测机构发送回波信号、接收主测机构发送的测量声波信号并进行信号发送和接收方向调节。


2.根据权利要求1所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述主测机构设置有测量声波信号发射机构和回波信号接收机构；
所述被测机构设置有测量声波信号接收机构和回波信号发射机构；
所述测量声波信号发射机构和测量声波信号接收机构信号连接，所述回波信号发射机构和回波信号接收机构信号连接。


3.根据权利要求2所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述主测机构设置有用于获得声波传输速度的测量杆；
所述测量声波信号发射机构设置为发射头A，所述回波信号接收机构设有先接收回波信号的接收头AL和后接受回波信号的接收头AS，接收头AL和接收头AS设置于测量杆的不同端；
所述测量声波信号接收机构设置为接收头BS，所述回波信号发射机构为发射头B。


4.根据权利要求1所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述主测机构还设置有调控组件A、水平架A和声波架A，水平架A转动连接于调控组件A，声波架A转动连接于水平架A；
所述发射头A、测量杆、接收头AL和接收头AS固定装配于所述声波架A；
所述调控组件A、水平架A和声波架A电连接；
所述调控组件A设置有智能盒A、磁铁A、电机AH、天线、光电门AHR、光电门AHL；
定义智能盒A上设置有天线的一面为智能盒A的正面，智能盒A的正面还设置有键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均与智能盒固定装配；
所述磁铁A装配于智能盒A任意一个侧面，电机AH、光电门AHR和光电门AHL装配于智能盒A的背面，所述水平架A设置有支架AH、挡光片AH、电机AV、光电门AVR和光电门AVL，定义支架AH上设置有挡光片AH的一面为支架AH的背面，电机AV、光电门AVR和光电门AVL装配于支架AH的正面；
所述声波架A还设置有支架AS、挡光片AS、接收头AH、追踪头、接收头AV，定义支架AS上设置有挡光片AS的一面为支架AS的背面，追踪头、接收头AH、接收头AV、发射头A、接收头AS、测量杆的固定点分别位于支架AS的正面，接收头AH远离支架AS的一端装配有接收罩AH，接收头AV远离支架AS的一端装配有接收罩AV，所述挡光片AS、测量杆的固定点、接收头AS、发射头A、接收头AH、追踪头和接收头AV的连线与支架AS轴线平行。


5.根据权利要求4所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述电机AH设置有转动轴AH，电机AV设置有转动轴AV；
所述挡光片AH和挡光片AS都为L型结构，支架AH上位于挡光片AH拐角朝向的侧面设置有转轴孔AH，支架AS上位于挡光片AS拐角朝向的侧面设置有转轴孔AS，转动轴AH装配于转轴孔AH内，转动轴AS装配于转轴孔AS。


6.根据权利要求1所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述被测机构设置有调控组件B、水平架B和声波架B，调控组件B与水平架B转动连接，水平架B与垂直架B转动连接，垂直架B与声波架B转动连接；
所述接收头BS和发射头B设置于声波架B上；
所述调控组件B、水平架B、垂直架B和声波架B电连接；
所述调控组件B设置有智能盒B、磁铁B、电机BH、光电门BHR、光电门BHL和开关；
定义智能盒B设置有开关的一面为智能盒B的正面，电机BH、光电门BHR、光电门BHL装配于智能盒B的背面，所述磁铁B装配于智能盒B的任意一个侧面上，所述水平架B设置有支架BH、挡光片BV、电机BV、光电门BVR和光电门BVL，定义支架BH上设置有挡光片BV的一面为支架BH的背面，电机BV、光电门BHR、光电门BHL装配于支架BH的背面；
所述垂直架B设置有支架BA、挡光片BA、电机BA、光电门BAR和光电门BAL，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学辉，王慧，陈春雷，杨东红，李慎德，李家锐，刘威凌，刘艳红，孔祥峰，赖增甲，
申请(专利权)人：广东海洋大学，廉江市台兴海洋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44