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一种编码点云数据的方法，其包括：在对点云数据的位置信息进行编码的过程中，先通过聚类方法对点云数据进行处理，即：将密集的点云数据划分为一个集合，再基于八叉树编码方法或其它位置编码方法对该集合中的点云数据进行编码。由于该集合中的点云数据为密集的...
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