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提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301)；根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息，确定...
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