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一种适应大曲率钢板的平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，使用此运动结构的爬壁机器人可以方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能。使用该爬壁机器人，本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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