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本实用新型提供一种用于顶升的AGV导航系统，包括：惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组和AGV车体，所述惯性导航模块包括磁尺传感器组、磁钉和陀螺仪；所述AGV导航系统还包括测距模块；与固定在地面的狭窄设备或货架配合，当AGV潜入设备或货架...
该专利属于南京璟一机器人工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京璟一机器人工程技术有限公司授权不得商用。

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