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柔性光学触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域，是一种基于光学全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的触觉阵列传感器，该传感器主要由光源，柔性压光敏感层，图象传输系统和ＣＣＤ摄象装置组成，该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力特点...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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