【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
柔性光学触觉传感器主要由光源（１１），柔性压光敏感层，图象传输系统和ＣＣＤ摄象装置（７）组成，其特征在于柔性压光敏感层中的白色弹性膜（２）下面是透明橡胶波导板（４），支承透明橡胶波导板（４）的是三棱镜（５）的入光面，柔性压光敏感层产生的触觉图象经图象传输系统进入ＣＣＤ摄象装置（７）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾云得，李科杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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