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一种云台(100)的控制方法，云台(100)、可移动平台、可读存储介质(300)。控制方法包括：获取云台(100)在云台关节角坐标系中的期望关节角速度(S10)；依据期望关节角速度、云台关节角坐标系和云台本体坐标系之间的转换关系、云台本体坐...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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