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本发明提供用于驱动由手术机器人系统引导的工具的末端执行器和方法。工具具有接口和工作端。该末端执行器具有附装到手术机器人的安装座和配置为产生扭矩的致动器。具有齿轮系的驱动组件将来自致动器的旋转转换成绕轴线支撑的驱动导管的旋转。可操作地附装到驱...
该专利属于马科外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过马科外科公司授权不得商用。

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