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本发明公开一种六维并联结构ＲＳＳ力传感器，其特征是：施力平台（１）和固定平台（４）由３组均布的支链联接，每组支链由左侧支链（２）和右侧支链（３）组成，所述支链在固定平台（４）呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副（２－２）和一个弹性转动副（...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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