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一种基于机器人的铸件圆形结构打磨路径规划方法，将激光传感器安装在机器人的机械手六轴法兰前端，激光传感器的垂直方向与机械手的Z轴重合，机器人与激光传感器进行坐标系标定，并建立通讯；机器人进行铸件标准件待打磨圆形结构特征位置进行机器人行走轨迹预...
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