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本发明公开了一种冗余线控转向装置、系统架构以及驾驶设备，包括转向操纵机构、转向执行机构以及综合控制器；转向操纵机构通过双路CAN线与综合控制器相连接，转向执行机构通过双路CAN线与综合控制器相连接。本发明解决了现有技术中的线控转向装置占用空...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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