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本发明公开了一种运输装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，运输装置包括，其中，运输装置包括至少一个驱动轮和至少一个辅助轮，方法包括以下步骤：根据运输装置的当前位置和目标位置生成移动路径；按照移动路径控制至少一个驱动轮行驶，其中，在按照移...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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