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由自主车辆穿越车辆交通网络可以包括：操作场景特定运行控制评估模块实例，其中场景特定运行控制评估模块实例包括车辆运行场景的场景特定运行控制评估模型的实例，其中车辆运行场景是并道车辆运行场景或通行障碍车辆运行场景；从场景特定运行控制评估模块实例...
该专利属于日产北美公司;马萨诸塞大学;雷诺公司所有，仅供学习研究参考，未经过日产北美公司;马萨诸塞大学;雷诺公司授权不得商用。

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