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本发明提供三维拍摄装置，包括：距离图像获取部，切换曝光条件以获取距离图像；有效像素数计算部，计算距离图像中具有距离值的有效像素的数量；无效像素确定部，确定距离图像的无效像素；曝光条件调整部，设定获取测量对象物的距离图像的曝光条件，该曝光条件...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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