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本发明涉及一种顶升控制方法，所述顶升控制方法包括：S10接收动作指令，并判断当前的工况是否允许执行所述动作指令；S20若允许执行所述动作指令，则判断所述动作指令是否为顶升指令；S50若所述动作指令为顶升指令，则驱动多个所述顶升装置进行顶升，...
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