【技术实现步骤摘要】
顶升控制方法及地刹系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种顶升控制方法及地刹系统。
技术介绍
移动式医疗设备能够移动至不同的位置为患者提供医疗服务，大大提高了医疗设备的综合利用率及单次提供医疗服务的效率。移动式医疗设备需要配以地刹系统以保证整个设备在提供医疗服务的过程中的稳定性。一般的移动式医疗设备配备的地刹系统一般分为两种。第一种地刹系统为机械式地刹系统，其主要包含两种的方式，一是固定移动式医疗设备的轮子，二利用机械装置使移动式医疗设备顶升。机械式的地刹系统主要缺点是无法调节设备水平，如果地面不平，设备抗倾覆能力差。同时，机械式人员操作复杂，误操作可能性大。第二种地刹系统为电动地刹系统，但是其不具备调平功能和误触防护功能，这种设备对使用环境要求比较高，只能在平整的地面进行使用，在环境恶略的情况下抗倾覆能力弱。并且因为顶升时没有误触防护，人员误操作可能造成医疗事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对一般的地刹系统存在的抗倾覆能力弱及容易误触的问题，提供一种抗倾覆能力强及有效避免误触的顶升控制方
【技术保护点】
1.一种顶升控制方法，其特征在于，适用于地刹系统，所述地刹系统包括多个顶升装置，多个所述顶升装置用于安装在移动式医疗设备的底部，所述地刹系统能够将移动式医疗设备顶升设定的高度；所述顶升控制方法包括：/nS10接收动作指令，并判断当前的工况是否允许执行所述动作指令；/nS20若允许执行所述动作指令，则判断所述动作指令是否为顶升指令；/nS50若所述动作指令为顶升指令，则驱动多个所述顶升装置进行顶升，直至顶升完毕；/nS60顶升完毕后，获取移动式医疗设备的水平参数，并根据所述水平参数控制对应所述顶升装置升降，直至移动式医疗设备的水平参数调整至设定范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种顶升控制方法，其特征在于，适用于地刹系统，所述地刹系统包括多个顶升装置，多个所述顶升装置用于安装在移动式医疗设备的底部，所述地刹系统能够将移动式医疗设备顶升设定的高度；所述顶升控制方法包括：
S10接收动作指令，并判断当前的工况是否允许执行所述动作指令；
S20若允许执行所述动作指令，则判断所述动作指令是否为顶升指令；
S50若所述动作指令为顶升指令，则驱动多个所述顶升装置进行顶升，直至顶升完毕；
S60顶升完毕后，获取移动式医疗设备的水平参数，并根据所述水平参数控制对应所述顶升装置升降，直至移动式医疗设备的水平参数调整至设定范围内。
2.根据权利要求1所述的顶升控制方法，其特征在于，所述地刹系统包括地刹控制器，所述地刹控制器能够与移动式医疗设备的控制系统连接，所述地刹控制器能够通过控制系统获取移动式医疗设备的工作状态；所述步骤S10包括：
S11接收动作指令，所述地刹控制器获取移动式医疗设备的使用状态，并判断移动式医疗设备是否正在处于工作状态；
S12若移动式医疗设备正在处于工作状态，则拒绝执行所述动作指令；
S13若移动式医疗设备处于非工作状态，则允许执行所述动作指令。
3.根据权利要求1所述的顶升控制方法，其特征在于，所述地刹系统还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置于移动式医疗设备，所述步骤S60包括：
S61获取所述倾角传感器测量的倾角值，并判断所述倾角值是否位于所述设定范围内；
S62若所述倾角值位于所述设定范围内，则判定移动式医疗设备为水平状态；
S63若所述倾角值位于所述设定范围外，根据所述倾角值与所述设定范围的关系驱动对应所述顶升装置升降；
S64重复所述步骤S61-S63，直至所述倾角值位于所述设定范围内。
4.根据权利要求1所述的顶升控制方法，其特征在于，所述步骤S50包括：
S51分别驱动多个所述顶升装置伸出，直至每个所述顶升装置接触地面；
S52每个所述顶升装置分别接触地面后，驱动全部所述顶升装置持续顶升设定距离，顶升动作完毕。
5.根据权利要求4所述的顶升控制方法，其特征在于，所述地刹系统还包括多个力传感器，每个所述力传感器分别设置于一个所述顶升装置，所述力传感器用于检测对应所述顶升装置承受的支撑力；所述步骤S51包括：
S511获取各个所述力传感器检测到的对应所述顶升装置的支撑力，并判断各个所述力传感器检测到的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：路丽勇，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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