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本申请涉及一种光学打磨设备，包括：机械手，具有竖直方向的主转轴和用于抓放镜片的抓料部；定位组件，中心具有能够摆放镜片的台座，四周设有能够往内侧收拢的卡爪片；第一打磨组件，能够对镜片的一个面进行打磨；翻转组件，能够夹持镜片并将镜片翻面；第二打...
该专利属于苏州拓德机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州拓德机器人科技有限公司授权不得商用。

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