一种光学打磨设备制造技术

本申请涉及一种光学打磨设备，包括：机械手，具有竖直方向的主转轴和用于抓放镜片的抓料部；定位组件，中心具有能够摆放镜片的台座，四周设有能够往内侧收拢的卡爪片；第一打磨组件，能够对镜片的一个面进行打磨；翻转组件，能够夹持镜片并将镜片翻面；第二打磨组件，能够对镜片的另一个面进行打磨；抓料部能够往返于定位组件、第一打磨组件、翻转组件、第二打磨组件之间；机械手仅转动主转轴时，抓料部沿弧形轨迹运动，定位组件、第一打磨组件、翻转组件、第二打磨组件靠近弧形轨迹排列设置。本光学打磨设备，围绕一个机械手为中心设置了打磨工序中的各个组件，组件之间衔接流畅，能够缩短机械手的活动距离，减少工序消耗的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种光学打磨设备
本申请属于光学打磨
，尤其是涉及一种光学打磨设备。
技术介绍
目前，手机摄像头上的光学元件直接影响手机摄像的好坏，其中手机摄像头上的玻璃镜片的好坏直接影响整个手机的拍照摄像性能，现在我们对玻璃镜片的要求越来越高，其中在加工这类手机摄像头玻璃镜片时，其中一项工艺就是对玻璃打磨加工，特别是需要对玻璃镜片双面打磨，现有的打磨设备在双面打磨的工艺上还不够完善。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中镜头玻璃打磨设备的不足，从而提供一种光学打磨设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光学打磨设备，包括：机械手，具有竖直方向的主转轴和用于抓放镜片的抓料部；定位组件，中心具有能够摆放镜片的台座，四周设有能够往内侧收拢的卡爪片；第一打磨组件，能够对镜片的一个面进行打磨；翻转组件，能够夹持镜片并将镜片翻面；第二打磨组件，能够对镜片的另一个面进行打磨；所述抓料部能够往返于所述定位组件、第一打磨组件、翻转组件、第二打磨组件之间；所述机械手仅转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学打磨设备，其特征在于，包括：/n机械手(1)，具有竖直方向的主转轴(11)和用于抓放镜片的抓料部(12)；/n定位组件(2)，中心具有能够摆放镜片的台座，四周设有能够往内侧收拢的卡爪片；/n第一打磨组件(3)，能够对镜片的一个面进行打磨；/n翻转组件(4)，能够夹持镜片并将镜片翻面；/n第二打磨组件(5)，能够对镜片的另一个面进行打磨；/n所述抓料部(12)能够往返于所述定位组件(2)、第一打磨组件(3)、翻转组件(4)、第二打磨组件(5)之间；所述机械手(1)仅转动所述主转轴(11)时，所述抓料部(12)沿弧形轨迹运动，所述定位组件(2)、第一打磨组件(3)、翻转组件(4)、第二...

【技术特征摘要】
1.一种光学打磨设备，其特征在于，包括：
机械手(1)，具有竖直方向的主转轴(11)和用于抓放镜片的抓料部(12)；
定位组件(2)，中心具有能够摆放镜片的台座，四周设有能够往内侧收拢的卡爪片；
第一打磨组件(3)，能够对镜片的一个面进行打磨；
翻转组件(4)，能够夹持镜片并将镜片翻面；
第二打磨组件(5)，能够对镜片的另一个面进行打磨；
所述抓料部(12)能够往返于所述定位组件(2)、第一打磨组件(3)、翻转组件(4)、第二打磨组件(5)之间；所述机械手(1)仅转动所述主转轴(11)时，所述抓料部(12)沿弧形轨迹运动，所述定位组件(2)、第一打磨组件(3)、翻转组件(4)、第二打磨组件(5)靠近所述弧形轨迹排列设置。


2.根据权利要求1所述的光学打磨设备，其特征在于，所述机械手(1)具有两个抓料部(12)。


3.根据权利要求2所述的光学打磨设备，其特征在于，还包括：
上料架(6)，用于摆放上料盘；
下料架(7)，用于摆放下料盘。


4.根据权利要求3所述的光学打磨设备，其特征在于，所述上料架(6)、定位组件(2)、第一打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32