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本发明公开了一种四轴工业码垛机器人及其控制方法，属于码垛机器人领域。一种四轴工业码垛机器人，包括机械臂系统和传送带，所述传送带系统设置在机械臂系统一侧。所述控制方法为利用图像处理技术通过摄像头对待抓取的物体上的二维码进行采集和识别，并对采集...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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