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一种用于机器人加工的方法被公开。该方法包括：基于用于将被加工的目标表面的模型化表面，来确定第一设计加工路径(210)。该方法还包括：使得机器人以自适应方式基于第一设计加工路径来加工目标表面以获得实际加工路径，其中在模型化表面与目标表面不同之...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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