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本发明提供一种控制系统，能够容易地确定控制单元。在控制系统中，控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的控制单元的显示灯的点亮状态变化，控制装置或者终端具有：显示灯识别部，其在由终端的照相机拍摄的图像中对显示灯进行识别...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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