控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种控制系统，能够容易地确定控制单元。在控制系统中，控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的控制单元的显示灯的点亮状态变化，控制装置或者终端具有：显示灯识别部，其在由终端的照相机拍摄的图像中对显示灯进行识别；变化模式识别部，其对由照相机拍摄到的图像中的显示灯的点亮状态的变化进行识别；显示灯确定部，其将变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯确定为点亮控制部以识别模式使点亮状态变化的控制单元的显示灯；以及显示控制部，其使终端的监视器显示与由照相机拍摄到的图像重合且与具有显示灯确定部确定出的显示灯的控制单元相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
控制系统
本专利技术涉及控制系统。
技术介绍
在工场等处，利用有通过与多个控制单元进行通信的1台控制装置来对多个控制单元进行集中管理的系统。一般情况下各控制单元设置有显示其动作状态的LED等显示灯。在使用多个控制单元的工场等处，一般情况下多个控制单元例如在1个控制盘等中集中配设在1个部位。控制单元的显示灯的规格各不相同，乍看之下无法容易地判别是否正常动作。此外，对于多个控制单元的配置也没有预定，难以确认哪个控制单元配设在哪。因此，在具有多个控制单元的系统中，无法容易地确定产生了通信异常的控制单元。在专利文献1中，有如下记载：“在控制单元的I/O单元侧排列配置多个LED，如果通过拍摄单元对这些LED进行拍摄而检测点亮还是熄灭的亮度数据以及其显示位置，则能够作为显示信号进行光学处理，因此能够高速地捕捉控制数据的执行状态。”。现有技术文献专利文献1：日本特开2000-242327号公报在专利文献1所记载的系统中，需要预先明确各LED是哪个控制单元的LED。但是，输入将拍摄图像中的LED与控制单元对应起来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其与具有根据需要能够变更点亮状态的显示灯的多个控制单元进行通信，并控制所述多个控制单元，/n其特征在于，/n所述控制系统具有：/n控制装置，其与所述多个控制单元进行通信；以及/n终端，其具有照相机以及监视器，且与所述控制装置进行通信，/n所述控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的所述控制单元的所述显示灯的点亮状态变化，/n所述控制装置或者所述终端具有：/n显示灯识别部，其在由所述终端的所述照相机拍摄的图像中对所述显示灯进行识别；/n变化模式识别部，其对由所述照相机拍摄到的图像中的所述显示灯的点亮状态的变化进行识别；/n显示灯确定部，其将所述变化模式识...

【技术特征摘要】
20190222 JP 2019-0301701.一种控制系统，其与具有根据需要能够变更点亮状态的显示灯的多个控制单元进行通信，并控制所述多个控制单元，
其特征在于，
所述控制系统具有：
控制装置，其与所述多个控制单元进行通信；以及
终端，其具有照相机以及监视器，且与所述控制装置进行通信，
所述控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的所述控制单元的所述显示灯的点亮状态变化，
所述控制装置或者所述终端具有：
显示灯识别部，其在由所述终端的所述照相机拍摄的图像中对所述显示灯进行识别；
变化模式识别部，其对由所述照相机拍摄到的图像中的所述显示灯的点亮状态的变化进行识别；
显示灯确定部，其将所述变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与所述识别模式一致的所述显示灯确定为所述点亮控制部以所述识别模式使点亮状态变化的所述控制单元的所述显示灯；以及
显示控制部，其使所述终端的所述监视器显示与由所述照相...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松晓生，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP