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本发明提供一种用于探测对象物、特别是机床的主轴与其他物体碰撞的碰撞探测装置，具备：安装在对象物上的振动传感器；用于接收来自该振动传感器的输出信号的接收部；将接收部接收到的连续的输出信号中的最大值作为峰值保持的峰值保持电路；以及用于将保持在峰...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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