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本实用新型公开了一种巡检机器人用充电装置接头，为串联式被动关节结构，由充电装置公头和充电装置母头组成，其中充电装置公头由第一被动调整机构、第二被动调整机构、第三被动调整机构和公头组成，充电装置母头由母头安装板和母头组件组成；公头安装板其上有...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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