一种巡检机器人用充电装置接头制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用充电装置接头，为串联式被动关节结构，由充电装置公头和充电装置母头组成，其中充电装置公头由第一被动调整机构、第二被动调整机构、第三被动调整机构和公头组成，充电装置母头由母头安装板和母头组件组成；公头安装板其上有锥形导向装置；公头正极安装于公头安装板正面的中心处，公头负极安装在公头安装板正面的凹槽内；母头其上有锥形导向装置，与公头的公头安装板上的锥形导向装置能够配合能够在一定的范围内适应输电线路巡检机器人与充电装置的相对位姿变化，具有适应能力强、结构简单、无需驱动、连接方便、可靠性高的特点，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用充电装置接头
本技术涉及充电装置接头，具体地说是一种巡检机器人用充电装置接头。
技术介绍
采用机器人代替人工巡检能够提高巡检效率、提升巡检效果、降低劳动强度、保障人员安全，巡检机器人在电力行业有着极为广泛的应用前景。目前，电力巡检机器人多采用移动机器人作为载体，并搭载可见光摄像机、红外成像仪等检测设备对电力线路进行巡检。架空输电线路巡检机器人一般采用轮臂复合式结构，臂上的行走轮挂在架空地线上行走并进行检测任务。由于架空输电线路巡检机器人工作于半结构化的高空线路上，机器人本身携带的电池容量有限，限制了机器人的工作时间，因此，采用一定的措施提高机器人的续航能力具有必要性。通过在输电铁塔上安装充电装置，并使机器人在线路上完成在线充电能够较好地实现机器人的续航。然而，输电线路是非结构化的环境，以及机器人在高空中受到风力的影响，导致机器人停在充电位置时，机器人与充电装置的相对位姿具有一定的变化，造成机器人在线充电时接头难以对准、充电困难。现有的充电装置接头在机器人与充电装置的相对位姿变化适应能力方面有待提高。<br>技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用充电装置接头，其特征在于：为串联式被动关节结构，由充电装置公头(1)和充电装置母头(2)组成，其中充电装置公头(1)由第一被动调整机构(3)、第二被动调整机构(4)、第三被动调整机构(5)和公头(6)组成，充电装置母头(2)由母头安装板(7)和母头组件(8)组成；/n公头安装板(29)其上有锥形导向装置；公头正极(30)安装于公头安装板(29)正面的中心处，公头负极(31)安装在公头安装板(29)正面的凹槽(33)内；/n母头(34)其上有锥形导向装置，与公头(6)的公头安装板(29)上的锥形导向装置能够配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用充电装置接头，其特征在于：为串联式被动关节结构，由充电装置公头(1)和充电装置母头(2)组成，其中充电装置公头(1)由第一被动调整机构(3)、第二被动调整机构(4)、第三被动调整机构(5)和公头(6)组成，充电装置母头(2)由母头安装板(7)和母头组件(8)组成；
公头安装板(29)其上有锥形导向装置；公头正极(30)安装于公头安装板(29)正面的中心处，公头负极(31)安装在公头安装板(29)正面的凹槽(33)内；
母头(34)其上有锥形导向装置，与公头(6)的公头安装板(29)上的锥形导向装置能够配合。


2.根据权利要求1所述的巡检机器人用充电装置接头，其特征在于：所述第一被动调整机构(3)由公头装置安装板(11)、第一被动关节安装座(12)、第一被动关节轴(13)、第一被动关节连接板(14)、第一被动关节安装板(15)、第一被动弹簧(16)组成，公头装置安装板(11)上安装有两个第一被动关节安装座(12)，第一被动关节安装板(15)的底面上安装有第一被动关节连接板(14)，其上有孔，第一被动关节轴(13)通过第一被动关节安装座(12)、第一被动关节连接板(14)联结公头装置安装板(11)和第一被动关节安装板(15)；公头装置安装板(11)的正面和第一被动关节安装板(15)的底面均设置有两组凹孔(17)，第一被动弹簧(16)通过凹孔(17)安装于公头装置安装板(11)和第一被动关节安装板(15)之间。


3.根据权利要求1所述的巡检机器人用充电装置接头，其特征在于：所述第二被动调整机构(4)由第二被动关节安装座(18)、第二被动关节轴(19)、第二被动关节连接板(20)、第二被动关节安装板(21)、第二被动弹簧(22)组成；两个第二被动关节安装座(18)安装在所述第一被动调整机构(3)的第一被动关节安装板(15)上，第二被动关节安装板(21)的底面上安装有第二被动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，王世豪，彭静琳，黄赵祥，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32