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本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括无线胶囊和驱动装置，无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，相机模块、振动模块、电池和无线通信模块分别与控制模块电连接；驱动装置包括驱动头和可驱使驱动头...
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