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本发明所涉及的车辆控制装置具有：传感器(41、42、43)，其进行本车辆的周边监视；以及车辆控制部(20‑29)，其根据传感器的输出，进行包括转向控制的行驶控制，本车辆的传感器能够检测本车辆的侧方以及后方的目标物，在侧方以及后方双方的检测等...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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