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本实用新型公开了一种舵操纵多自由度控制水下潜器，包括主腔体、固定三角水平翼、斜翼支撑、垂直舵、水平舵、螺旋桨推进器、回转体封盖、边板、拖曳部件和舵控制机构；舵控制机构主要包括步进电机、传动带、齿带轮、油封管、密封圈、传动杆；主腔体和固定三角...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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