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一种电控陀螺罗经单片机控制器，具有电控陀螺罗经冲击误差补偿、自动快速启动控制、积分补偿和故障诊断功能，采用先进的单片机技术构造的控制器体积小、功能强、成本低，其软件可靠、合理。尤其是冲击误差补偿算法采用“模拟电磁摆”补偿结构，利用航速信号补...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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