电控陀螺罗经单片机控制器制造技术

一种电控陀螺罗经单片机控制器，具有电控陀螺罗经冲击误差补偿、自动快速启动控制、积分补偿和故障诊断功能，采用先进的单片机技术构造的控制器体积小、功能强、成本低，其软件可靠、合理。尤其是冲击误差补偿算法采用“模拟电磁摆”补偿结构，利用航速信号补偿冲击误差，采用该控制器的罗经可在三、四十分钟内完成启动过程，并能以较高精度工作于机动频繁的运动物上。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电控陀螺罗经单片机控制器，由微机和接口电路以及相应的控制技术所组成，其特征在于采用８７４９Ｈ单片机扩展模拟量接口构成控制器，并利用“模拟电磁摆”、“等速度增量补偿”、自动启动控制和积分补偿实现对罗经的控制：所述的控制器在８７４９Ｈ和 ＡＤＣ０８０９之间用了总线驱动／缓冲顺７４ＬＳ２４４，并用８７４９Ｈ的一根Ｉ／Ｏ线和＊“与”信号作为７４ＬＳ２４４的选通信号１Ｇ和２Ｇ以及ＡＤＣ０８０９的输出允许Ｏ↓〔ＰＥ〕，该Ｉ／Ｏ线和＊“与”信号作为ＡＤＣ０８０９的转换开始ＳＴＡＲＴ和ＡＬＥ信号〔图１〕；所述的“模拟电磁摆”是由本控制器实现的一个与罗经电磁摆有相同运动特性的相似环节，它们具有相同的运...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆英，严普强，刘宏，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]