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本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、电子设备和可读存储介质。机器人控制方法包括：基于至少一个传感器获取目标对象相对地面的平面数据；根据平面数据确定目标对象的边界线，并根据边界线到机器人的距离按预设顺序连续地依次获取边界线上各点的坐标；根...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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