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车辆控制系统具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；车辆控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶支援；清醒度推定部(184)，其基于由设置于所述车辆的检测部检测...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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