车辆控制系统、车辆控制方法及程序技术方案

车辆控制系统具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；车辆控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶支援；清醒度推定部(184)，其基于由设置于所述车辆的检测部检测的检测结果，来推定在所述车辆中乘坐着的驾驶员的清醒度；以及任务决定部(186)，其决定在由所述车辆控制部进行的驾驶支援的执行中对所述驾驶员要求的任务，在由所述清醒度推定部推定出的所述驾驶员的清醒度降低了的情况下，所述任务决定部(186)提高对所述驾驶员要求的任务的负荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统、车辆控制方法及程序
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及程序。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。通过车辆被自动地控制从而减轻对于驾驶员的作业负担，另一方面，有时驾驶员的睡意增加，例如由驾驶员进行的周边监视不充分。以往，已知有判定人的睡意水平并在睡意水平超过阈值的情况下输出警报等的装置(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-206688号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在以往的装置中，在睡意水平的判定精度不高的情况下，存在尽管驾驶员不困倦但是警报频繁发生的可能性。这种状况有可能令驾驶员感到不快，使商品性降低。另外，有可能驾驶员对装置的使用抱有不信任感而停止使用。在该情况下，不能充分地防止驾驶员的清醒度的降低。本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够防止驾驶员的清醒度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及程序。用于解决课题的方案(1)：一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n识别部，其识别车辆的周边状况；/n车辆控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶支援；/n清醒度推定部，其基于由设置于所述车辆的检测部检测的检测结果，来推定在所述车辆中乘坐着的驾驶员的清醒度；以及/n任务决定部，其决定在由所述车辆控制部进行的驾驶支援的执行中对所述驾驶员要求的任务，在由所述清醒度推定部推定出的所述驾驶员的清醒度降低了的情况下，所述任务决定部提高对所述驾驶员要求的任务的负荷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
识别部，其识别车辆的周边状况；
车辆控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶支援；
清醒度推定部，其基于由设置于所述车辆的检测部检测的检测结果，来推定在所述车辆中乘坐着的驾驶员的清醒度；以及
任务决定部，其决定在由所述车辆控制部进行的驾驶支援的执行中对所述驾驶员要求的任务，在由所述清醒度推定部推定出的所述驾驶员的清醒度降低了的情况下，所述任务决定部提高对所述驾驶员要求的任务的负荷。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述任务决定部在提高对所述驾驶员要求的任务的负荷的情况下，执行如下处理中的至少任一方，所述处理是指：
增加对所述驾驶员要求的任务的数量；
追加使所述驾驶员活动身体的至少一部分的任务；
提高使所述驾驶员思考的任务的思考的程度；以及
向驾驶关联度更高的任务变更。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制部进行如下处理：
在规定的时机在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间切换而进行所述驾驶支援，并且，
在所述第二驾驶模式中，在由所述清醒度推定部推定出的所述驾驶员的清醒度降低了的情况下，向所述第一驾驶模式切换，
所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比，是所述驾驶员的自由度高的驾驶模式、对所述驾驶员要求的任务的负荷低的驾驶模式、以及由所述车辆控制部进行的驾驶支援的水平高的驾驶模式中的至少任一方。


4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
所述任务决定部进行如下处理：
在所述第二驾驶模式要求的任务中，将在所述第一驾驶模式中对所述驾驶员要求的多个任务中的一部分的排除任务排除；以及

【专利技术属性】
技术研发人员：中村佳史，加治俊之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP